環境設定コマンドの「操作」にある「数値入力ボックス/ダイナミックガイドの初期モード」で変更可能です。
おそらく「相対座標優先(=起動は絶対座標入力)」になっていると思いますので、これを変更してみてください。
「自動(+-起動は相対座標入力)」が使いやすいと思いますが、好みに合わせてください。
自動の場合、+キーか-キーで入力を開始する(数字キーを押す前に押します)と相対入力(±が表示される)になり、数字キーで入力を開始すると絶対入力(±が表示されない)になります。
あと数値入力中にスペースキーを押すと「±」がON/OFFするので、一時的に変更することもできます。