マルチパレットのタイトル上でマウスの左ボタンを押し、押したままCADに移動します。
添付画像左側の赤丸のところでマウスボタンを離します。
図形プロパティのタイトル上でマウスの左ボタンを押し、押したままマルチパレットに移動します。
添付画像中央の赤丸のところでマウスボタンを離します。
マルチパレット上(タイトルバー以外)でマウスの右ボタンをクリックします(ここは上記とは異なり、右ボタンを押して離します)。
メニューが表示されるので、「すべてイメージ表示」をクリックします(添付画像右側を参照してください)。
同じメニューの下の方にある「全てのツールバー/ペインを固定」をクリック(チェックON)しておけば、不意にツールバーや多機能ビューが外れてしまうのを防げます。
マルチパレットのタブが移動したり外れたりして困る場合は、マルチパレットのタブ上で右ボタンをクリックして、「タブのドラッグはShiftキーを併用する」のチェックをONにすれば抑制できます。