こんにちは!図脳RAPIDPRO18を使っています。
Excelを張り付けるときは、コピペのほうが便利だと思います。
Excelで部品表を開いて、図面に貼り付けるセルを選択して右クリック>コピーします。(普通のExcelのコピーの操作です)
そうしたら、図脳RAPID側で、編集>貼り付けコマンドをクリックすると、コピーしたExcelの表がマウスカーソルにくっついてくる状態になるので、あとは表を置きたい位置でクリックです。
貼り付けた後で大きさを変更する場合は編集>選択コマンドでできます。
ただし、この方法ですともとのExcelとリンクはできなかったと思いますが・・・が、オブジェクトの作成と貼り付けはわかりづらいので使っておりません・・・すみません・・・