重ねてのアドバイスありがとうございます。
現状ではおっしゃる方法が最も近い形なのかもしれません。
「簡易選択ツール」のなかに「右クリックメニュー」という項目がありました。「ツール設定」→「コマンド」→「その他」にはサブメニューを開く形のもので、テキスト表示タイプのものもありました。これを用いると、登録してあるツールバーすべての中からどれを右クリックメニューに表示するかを選択できるようです。ただ、各ツールバーに登録されているすべてのコマンドが表示される(メニューバーでは階層化されている「円」や「円弧」など)ため、かなり表示される内容を絞り込む必要がありました。これは、おっしゃる「アクティブなマルチパレットを表示する」場合も同様でした。
そうなると、リングメニューをうまく使うことを考える方が良いのかもしれません。
ツールバーの中にサブメニューを入れ込めるようなカスタマイズができると助かるんですが、以降のバージョンに期待です。